滑油壓力表信號測量和處理電路設(shè)計(jì)
針對現(xiàn)有飛參記錄儀中發(fā)動(dòng)機(jī)滑油壓力參數(shù)測量誤差大的問題,在分析測量電路工作原 理的基礎(chǔ)上,提出了在飛參外部加裝電壓信號測量處理電路的解決方案,并設(shè)計(jì)了實(shí)際電路,對測量 結(jié)果進(jìn)行了分析,從而在不改變飛參設(shè)備內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)的條件下,實(shí)現(xiàn)了滑油壓力信號的準(zhǔn)確測量,可為發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控提供重要依據(jù)。
飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)滑油壓力參數(shù)是衡量飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)是否 正常工作的重要依據(jù),尤其在飛機(jī)科學(xué)維修、故障預(yù) 防預(yù)測以及飛行事故調(diào)查時(shí),飛行參數(shù)記錄設(shè)備(簡稱 飛參)能否對壓力參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確記錄則是處理問題的關(guān)鍵。
1.滑油壓力測量現(xiàn)狀
滑油壓力由壓力表系統(tǒng)進(jìn)行測量指示,該系統(tǒng)是一 種二線磁電式儀表系統(tǒng),由壓力傳感器和指示器構(gòu)成, 原理電路如圖1所示。圖1(a)是直流磁電壓力表原理電 路,圖1(b)是交流磁電壓力表原理電路,系統(tǒng)中的傳感 器在油壓作用下改變指示器中兩個(gè)工作線圈的電流比 值,此電流比與滑油壓力成一定函數(shù)關(guān)系,而指示器中 指針的轉(zhuǎn)角與該電流比也成同樣的函數(shù)關(guān)系。現(xiàn)在飛機(jī) 所裝備的飛參記錄設(shè)備利用測量(圖1中A、B兩點(diǎn))電 壓的方法來計(jì)算滑油壓力,從多年來的使用情況看,飛 參記錄的滑油壓力值誤差很大,嚴(yán)重影響了發(fā)動(dòng)機(jī)工作 性能的正確判定。從壓力表的工作原理可知,用A、B兩 點(diǎn)的電壓計(jì)算滑油壓力,此方法存在原理性錯(cuò)誤,因此, 必須對其進(jìn)行改進(jìn),才能保證滑油壓力的準(zhǔn)確測量。
2.壓力信號提取方法研究
2.1壓力表工作原理分析
交、直流壓力表的工作原理相似,本文就以交流壓 力表為基礎(chǔ)討論壓力信號測量方法。
滑油壓力表簡化等效原理電路如圖1(c),指示器指 針的轉(zhuǎn)角與電流比值成一定的函數(shù)關(guān)系,即: a =f( IJ Ib)
電路中,可見,電流比只與傳感器阻抗的相對變化量有關(guān),也就 是說指針轉(zhuǎn)角只與傳感器阻抗的相對變化量有關(guān),單值 地反映壓力的變化情況。
2.2壓力與Uab的關(guān)系
根據(jù)簡化等效電路可得
可見,UkB不僅與傳感器阻抗的相對變化量成正比,還與 電源電壓成正比。因此單純測量UkB不能計(jì)算出壓力 值,除非使用恒壓源供電方式,UkB才僅與y成正比,單 值地對應(yīng)壓力值。表1是不同電源電壓下測得UkB的實(shí) 際數(shù)據(jù)。從表1可見,UkB隨著電源電壓正比例變化。
在飛機(jī)上,壓力表系統(tǒng)由DC27V供電或由AC 115 V/ 400 Hz經(jīng)變壓器降至約36V供電,這兩種電源的波動(dòng) 同樣會(huì)正比例地傳遞給電壓測量系統(tǒng),飛行中兩種電源的電壓波動(dòng)都非常大,會(huì)造成很大的壓力測量誤差。由 此可見,僅測量Uab是不能準(zhǔn)確計(jì)算壓力數(shù)值的。
實(shí)際情況是,在飛機(jī)上不可能專門給滑油壓力表系 統(tǒng)提供恒壓電源。從壓力表系統(tǒng)的原理及式(3)、式(5)可 知,只要想辦法去除電源電壓的影響,就可以從根本上 解決準(zhǔn)確測量的問題。
2.3改進(jìn)方法研究
2.3.1增加電源電壓U的測量用以修正Uab
在現(xiàn)有測量的基礎(chǔ)上增加一個(gè)測量參數(shù)——電源 電壓U,以在36V供電情況下的參數(shù)為基準(zhǔn),用式(6)對 UkB進(jìn)行修正,然后根據(jù)P ~ UkB對應(yīng)關(guān)系計(jì)算壓力數(shù) 值,即:
2.3.2測量電壓Uk和Ub ,用電壓比計(jì)算壓力
如圖1,如果選擇參考點(diǎn)1,可得:
由式(7)可見,電壓比與電流比一樣,僅與傳感器阻 抗的相對變化量有關(guān),可以單值地反映壓力的變化。這 樣一來,就有如下兩種改進(jìn)方法實(shí)現(xiàn)對滑油壓力進(jìn)行準(zhǔn) 確的測量。
方法一若飛參中有可擴(kuò)展的模擬信號測量通道, 則將原測量Uab的電路在增加了參考點(diǎn)后改成測量Uk 和Ub,測試程序中壓力測量函數(shù)改成Pf Ub/Ua)就可準(zhǔn) 確測量壓力。該方法飛參改動(dòng)大,既要對飛參系統(tǒng)硬件 電路進(jìn)行改造,又要對壓力計(jì)算函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。
方法二飛參外部(即在飛機(jī)上)加裝電壓Uk和U 測量電路,并完成Ub/ Ua運(yùn)算,計(jì)算結(jié)果從原通道送給 飛參系統(tǒng),飛參系統(tǒng)硬件不作任何改動(dòng),只對壓力計(jì)算 函數(shù)作相應(yīng)的調(diào)整,即可完成壓力的準(zhǔn)確測量。
目前,由于飛參系統(tǒng)可用于擴(kuò)展的模擬輸入通道很 緊張,對飛參系統(tǒng)硬件改動(dòng)的難度很大,故方法二是最 佳的改進(jìn)方法。
3.電壓Vk和VB信號測量處理電路設(shè)計(jì)
3.1信號特性分析
從圖1可知,對于直流磁電儀表,電壓的測量相對 要簡單一些,而交流表則復(fù)雜一些,其兩條電流支路是 半波整流電路,即流過各支路的電流是半波脈動(dòng)直流。 若取參考點(diǎn)1,則測得的Ua和Ub波形見圖2,其中(a)、 (d)是完整波形,可見出現(xiàn)了嚴(yán)重的畸變,這是由于電路 中存在感性元件的緣故;(b)、(c)是壓力為零時(shí)Ua和U 的正半周有效波形,(e)、(f)是壓力為8kg/cm2時(shí)Ua和U 的正半周有效波形。通過分析可知,只要正確提取每個(gè) 電壓的正半周信號,濾波后再完成Ub/ Ua運(yùn)算,壓力就 可準(zhǔn)確計(jì)算。同理,若取參考點(diǎn)2,據(jù)圖3所示波形可 知,只要正確提取每個(gè)電壓的負(fù)半周信號,然后完成Ub/ Ua運(yùn)算,壓力同樣可準(zhǔn)確計(jì)算。
3.2信號測量和處理電路設(shè)計(jì)
通過信號分析可知,“同相輸入正輸出”半波整流電 路可用于圖2所示有效電壓信號的測量,“反相輸入正 輸出”半波整流電路可用于圖3所示有效電壓信號的測 量[4]。圖4就是設(shè)計(jì)的半波整流電路,圖中C1和C2的 作用是濾波,即將脈動(dòng)直流信號濾成比較平滑的直流信 號,開關(guān)K用于切換不同參考點(diǎn)時(shí)的整流方式。當(dāng)選擇 參考點(diǎn)1時(shí),K應(yīng)為圖中同相輸入位置,否則應(yīng)選擇向 下反相輸入位置,整流器的增益為1/4。
3.3模擬混合四則運(yùn)算電路設(shè)計(jì)
為了使處理電路的輸出能夠適應(yīng)不同的測試需求 而設(shè)置了參數(shù)K和K2調(diào)整電路,以完成如下計(jì)算:
圖5是按式(7)設(shè)計(jì)的運(yùn)算電路,其核心運(yùn)算器U6 是模擬混合四則運(yùn)算電路,其中U3為緩沖器,U4和其 外圍的各元件構(gòu)成了 一個(gè)同相放大器,以調(diào)整參數(shù)K!,
U5 和 其 外 圍 的 各 元 件 構(gòu) 成 了 參 數(shù) K2 調(diào) 整 電 路U7 為 2.5V標(biāo)準(zhǔn)電壓源。當(dāng)設(shè)定時(shí),電路對滑油壓力表系統(tǒng)進(jìn) 行信號處理的結(jié)果在表2、表3中列出。
3.4測量結(jié)果分析
從表3中的計(jì)算誤差可見,電源電壓超出36 V± 10% 且在極端壓力時(shí)測量誤差超過1.0%,但小于2.5%;當(dāng)電 源電壓在36V ± 10%以內(nèi)時(shí),電路測量誤差小于1.0%, 且?guī)缀醪浑S電源電壓的波動(dòng)而變化.由此證明:用半波 整流和模擬混合四則運(yùn)算電路組成的壓力信號測量電 路可以準(zhǔn)確地測算壓力表系統(tǒng)的電壓比Ub/Ua,并方便 地以合適的直流模擬電壓形式傳遞給飛參系統(tǒng),壓力數(shù)值計(jì)算準(zhǔn)確。
3.5誤差分析
通過對壓力給定設(shè)備、實(shí)驗(yàn)電路進(jìn)行分析,測試中 出現(xiàn)誤差的原因主要有以下三個(gè)方面:(1)壓力給定設(shè) 備誤差,會(huì)對測量造成一定的影響。(2)從測量數(shù)據(jù)來看,傳感器兩個(gè)電感線圈存在一定的不對稱誤差,尤其 在電源電壓超過± 10%以后,其不對稱性造成的非線性 誤差加大。且傳感器對稱中點(diǎn)(4.0kg/c)有一定偏差,也 增加了測量的誤差。(3)在測量電路中,由于使用的運(yùn)算 放大器沒有設(shè)置失調(diào)調(diào)整電路,故放大器失調(diào)也造成了 一定的測量誤差。
實(shí)驗(yàn)證明,用半波整流電路結(jié)合模擬混合四則運(yùn)算 電路可以很好地完成Ub/ Ua的測算,從而可以不改變飛 參設(shè)備內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu),通過在飛機(jī)上加裝測量電路,實(shí) 現(xiàn)將與滑油壓力成函數(shù)關(guān)系的直流電壓信號從原輸入 電路送給飛參設(shè)備,實(shí)現(xiàn)滑油壓力的準(zhǔn)確測量。